Audi'de sistem motor yerleşimine göre değişir: A3, Q2, Q3 ve TT gibi enlemesine motorlularda Haldex kavrama; A4'ten A8'e, Q5'ten Q8'e kadar boylamasına motorlularda ise gerçek mekanik Torsen veya yakıt odaklı Ultra teknolojisi kullanılır. Kısacası; küçük grup Haldex, büyük grup Torsen'dir.